Поиск потерянных туристов в лесах осложняется тем, что спасатели на вертолетах могут не разглядеть людей сквозь гущу деревьев. Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) предложили решение проблемы — это новые беспилотные летательные аппараты, которые прочесывают видимые области поиска, а данные о «серых» зонах передают на землю.
В статье, представленной на Международном симпозиуме по экспериментальной робототехнике, исследователи […]Поиск потерянных туристов в лесах осложняется тем, что спасатели на вертолетах могут не разглядеть людей сквозь гущу деревьев. Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) предложили решение проблемы — это новые беспилотные летательные аппараты, которые прочесывают видимые области поиска, а данные о «серых» зонах передают на землю.
В статье, представленной на Международном симпозиуме по экспериментальной робототехнике, исследователи из MIT описывают автономную систему флота беспилотных летательных аппаратов для совместного поиска. Дроны используют только бортовые вычисления и беспроводную связь — GPS не требуется.
Каждый автономный беспилотник оснащен лазерным дальномером для определения местоположения и планирования своей траектории. Во время полета аппарат создает индивидуальную 3D карту местности. Бортовая наземная станция соединяет карты дронов воедино, чтобы собрать трехмерное изображение того, как выглядит местность и какую часть невозможно исследовать — в этих местах будут действовать спасатели.
В экспериментах каждый беспилотник прочесывал площадь в 20 квадратных метров примерно за две-пять минут и мгновенно отправлял данные.
Беспилотные летательные аппараты также хорошо зарекомендовали себя по нескольким показателям, включая общую скорость и время выполнения миссии, обнаружение лесных объектов и точное «слияние» карт.Одним из ограничений для использования дронов является то, что они по-прежнему должны взаимодействовать с наземной станцией. В будущем ученые надеются создать аппараты, которые формируют карту самостоятельно — при приближении друг к другу, они соединят данные и получат карту большей области. В этом случае наземная станция будет использоваться только для мониторинга обновленной глобальной карты.
Ильнур Шарафиев
Свежие комментарии